伺服控制系统的模糊优化及其参数自整定

周国清;李雷

doi:10.13718/j.cnki.xsxb.2014.06.016

西南师范大学学报(自然科学版)

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伺服控制系统的模糊优化及其参数自整定

周国清;李雷. 伺服控制系统的模糊优化及其参数自整定[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2014, 39(6). doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2014.06.016

引用本文:

周国清;李雷. 伺服控制系统的模糊优化及其参数自整定[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2014, 39(6). doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2014.06.016

ZHOU Guo-qing , LI Lei. On Fuzzy Optimization and Its Parameter Auto-Tuning of Servo-Control System[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2014, 39(6). doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2014.06.016

Citation:

ZHOU Guo-qing , LI Lei. On Fuzzy Optimization and Its Parameter Auto-Tuning of Servo-Control System[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2014, 39(6). doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2014.06.016

伺服控制系统的模糊优化及其参数自整定

周国清;李雷

重庆电子工程职业学院建筑与材料学院,重庆,401331;重庆大学自动化学院,重庆,400044

On Fuzzy Optimization and Its Parameter Auto-Tuning of Servo-Control System

ZHOU Guo-qing , LI Lei

摘要: 针对一次性整定的控制参数很难确保伺服控制系统始终处于最佳状态,探讨了伺服控制系统的模糊优化及其参数自整定.分析了参数调整的模糊性,研究了控制参数的整定原则及其自整定机理,基于动态特征提出了评价函数,讨论了奖惩函数与奖惩自学习算法,设计了参数自整定的伺服控制系统结构.系统仿真实验与实际工程运行结果显示,提出的算法可将系统精度稳定地控制在期望的范围内.工程应用效果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,可满足高精度伺服控制系统的工况需要.
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伺服控制系统的模糊优化及其参数自整定

周国清;李雷

重庆电子工程职业学院建筑与材料学院,重庆,401331;重庆大学自动化学院,重庆,400044

关键词:

摘要: 针对一次性整定的控制参数很难确保伺服控制系统始终处于最佳状态,探讨了伺服控制系统的模糊优化及其参数自整定.分析了参数调整的模糊性,研究了控制参数的整定原则及其自整定机理,基于动态特征提出了评价函数,讨论了奖惩函数与奖惩自学习算法,设计了参数自整定的伺服控制系统结构.系统仿真实验与实际工程运行结果显示,提出的算法可将系统精度稳定地控制在期望的范围内.工程应用效果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,可满足高精度伺服控制系统的工况需要.