基于方向补偿匹配算法和脚跟着地特征的鲁棒步态识别简

黄华林;

doi:10.13718/j.cnki.xsxb.2017.03.012

西南师范大学学报(自然科学版)

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基于方向补偿匹配算法和脚跟着地特征的鲁棒步态识别简

黄华林;. 基于方向补偿匹配算法和脚跟着地特征的鲁棒步态识别简[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2017, 42(3). doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2017.03.012

引用本文:

黄华林;. 基于方向补偿匹配算法和脚跟着地特征的鲁棒步态识别简[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2017, 42(3). doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2017.03.012

Citation:

基于方向补偿匹配算法和脚跟着地特征的鲁棒步态识别简

黄华林;

广东女子职业技术学院应用设计系;

摘要: 针对步态识别中传感器方向不一致和动作信号分割问题,提出利用方向补偿匹配算法解决传感器方向不一致问题,利用脚跟着地的观测特征计算似然度.首先,通过IMUZ传感器获得动作的加速度和旋转速度,根据加速度计算出脚跟着地(HST)特征的似然度;然后,利用IMUZ传感器的旋转矩阵进行倾斜校正,利用方向补偿信号匹配算法解决传感器方向不一致问题;最后,通过计算数据库样本与探针样本的距离获得匹配度.实验结果表明,与固定窗口方法、动态窗口方法、运动角联合方法和传感器融合方法相比,本文方法对5种步态类别的识别率更加稳定,对4种步态的识别率明显高于其他方法.
- 步态识别 /
- IMUZ传感器 /
- 方向补偿信号匹配算法 /
- 倾斜校正 /
- 旋转矩阵

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基于方向补偿匹配算法和脚跟着地特征的鲁棒步态识别简

黄华林;

广东女子职业技术学院应用设计系;

关键词:

摘要: 针对步态识别中传感器方向不一致和动作信号分割问题,提出利用方向补偿匹配算法解决传感器方向不一致问题,利用脚跟着地的观测特征计算似然度.首先,通过IMUZ传感器获得动作的加速度和旋转速度,根据加速度计算出脚跟着地(HST)特征的似然度;然后,利用IMUZ传感器的旋转矩阵进行倾斜校正,利用方向补偿信号匹配算法解决传感器方向不一致问题;最后,通过计算数据库样本与探针样本的距离获得匹配度.实验结果表明,与固定窗口方法、动态窗口方法、运动角联合方法和传感器融合方法相比,本文方法对5种步态类别的识别率更加稳定,对4种步态的识别率明显高于其他方法.