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设Ω⊂
$\mathbb{R} $ 2是具有光滑边界∂Ω的有界开区域,考虑基尔霍夫型耦合吊桥方程全局吸引子的存在性,其中:a,b,α1,α2是正常数;k2是弹性系数;外力项g1,g2∈L2(Ω).函数(u-v)+max={u-v,0}吊桥方程由文献[1]作为非线性分析领域的一个新问题首次提出.此后,一些学者对该模型进行了研究,但他们主要讨论解的存在性[2-4].文献[5-6]获得了单个及耦合吊桥方程弱解的全局吸引子.文献[7-8]得到了耦合吊桥方程强解和强全局吸引子.文献[9]在较弱的非线性项条件下,运用加强的平坦性条件,获得了基尔霍夫型吊桥方程指数吸引子的存在性.文献[10]运用加强的平坦性条件获得了耦合吊桥方程指数吸引子的存在性.文献[11]得到了带非线性阻尼吊桥方程的全局吸引子.最近,文献[12-13]利用收缩函数的方法分别在强和弱的拓扑空间证得了单个及耦合吊桥的全局吸引子.受上述文献的启发,本文运用条件(C)的方法,证明基尔霍夫型耦合吊桥方程全局吸引子的存在性.
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不失一般性,定义Hilbert空间
${{V}_{s}}=D\left( {{A}^{\frac{s}{2}}} \right)$ ,其内积和范数分别为当s=0时,记H=L2(Ω);当s=1时,记V1=H1(Ω)∩H01(Ω);当s=2时,记V2=H2(Ω)∩H01(Ω);为了书写方便,记O=V2×H×V1×H用‖Au‖表示D(A)的范数,其中A=-Δ.
特别地,有紧嵌入Vs+1⊂Vs和Poincaré不等式
其中λ1是A的第一特征值.
此外,非线性项满足如下条件:fi∈C(
$\mathbb{R} $ ,$\mathbb{R} $ ),i=1,2,且满足由条件(3)可知,存在正常数K1,K2,K3,K4≥0,∀s∈
$\mathbb{R} $ 及ηi=ηi(λ1)>0,i=1,2,使得为了得到问题(1)的全局吸引子,还需要下面的抽象结果:
定义1 [5] 设X为Banach空间且{S(t)}t≥0为X上的一族映射. {S(t)}t≥0被称为X上的强弱连续半群,当且仅当{S(t)}t≥0满足:
1) 为恒等S(0)=Id映射;
2) S(t)S(s)=S(t+s),∀t,s≥0;
3)当tn→t,xn→x时,S(tn)xn→S(t)x.
定义2 [8] Banach空间M中的半群{S(t)}t≥0被称为满足条件(C),如果对任意ε>0和M中的任意有界集B,存在t(B)>0和有限维子空间X1,使得{‖PS(t)x‖|x∈B,t≥t(B)}有界,且当t≥t(B)时,有
这里P:M→X1为正交投影.
定理1 [8] 设X为Banach空间且{S(t)}t≥0为X上的强弱连续半群.那么{S(t)}t≥0在X上存在全局吸引子,当且仅当
1) {S(t)}t≥0在X上存在有界吸收集B;
2) {S(t)}t≥0满足条件(C).
引理1 [13] (解的存在唯一性)设条件(2),(3)成立.若gi∈L2(Ω),i=1,2,u0∈V2,v0∈V1,u1,v1∈H,则问题(1)有唯一解(u(t),v(t),ut(t),vt(t))满足
并且{u1,v1,u2,v2}→{u(t),v(t),ut(t),vt(t)}在O上连续.
运用引理1,定义与问题(1)相关的C0半群S(t),即
且S(t)将映射到自己.
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定理2 设α1>0,α2>0,fi∈C(
$\mathbb{R} $ ,$\mathbb{R} $ )满足条件(2)和(3),gi∈L2(Ω),i=1,2.则球B=BO(0,ρ1)与问题(1)生成的解半群{S(t)}t≥0在O中存在有界吸收集,即对O中任意有界集B,存在t≥t1(B),使得当t≥t(B)时,有S(t)B⊂B.证 取0 < ε < 1,用φ=ut+εu,ψ=vt+εv,分别与(1)
式中的两个式子在空间L2(Ω)中作内积,有
结合(2),(3)式,Hölder不等式和Poincaré不等式,有
此外
和
及
将(9)-(15)式代入(8)式,并通过简单计算后得
令
根据(4)-(7)式,运用Sobolev紧嵌入定理,有
其中:N1=2K2|Ω|+
$\frac{1}{\lambda _{1}^{2}\varepsilon }$ ‖g1‖2,N2=2K4|Ω|+$\frac{1}{{{\lambda }_{1}}\varepsilon }$ ‖g2‖2.其中:N3=2K1|Ω|+
$\frac{1}{\lambda _{1}^{2}}$ ‖g1‖2,N4=2K3|Ω|+$\frac{1}{{{\lambda }_{1}}\varepsilon }$ ‖g2‖2.取ε,η1和η2充分小,使得
从而
即
由(21)-(23)式可知
因此,对
$\forall {{\rho }_{1}}>\frac{2\left( {{M}_{3}}+{{M}_{4}} \right)}{{{C}_{1}}}$ ,存在t1=t1(B),使得所以,若u,v是系统(1)的解,令
${{B}_{1}}=\bigcup\limits_{t>0}{S}(t)B_{1}^{\prime }$ ,其中则B是半群{S(t)}t≥0在O上的有界吸收集.
有界吸收集的存在性意味着对于依赖于有界集的初值,问题(1)的解全局有界,即,若(u,v,ut,vt)是问题(1)在有界集B上对应于初值(u0,v0,u1,v1)的解,则
其中ρ1≥0是依赖于B的常数.
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引理2[6] 设fi∈C(
$\mathbb{R} $ ,$\mathbb{R} $ ),i=1,2满足条件(2)和(3),则(f1,f2):V2×V1 H×H为紧连续.定理3 设方程(1)的解半群为{S(t)}t≥0,若非线性项fi∈C(
$\mathbb{R} $ ,$\mathbb{R} $ ),满足条件(2)和(3),gi∈L2(Ω),i=1,2,则{S(t)}t≥0在O有全局吸引子 < 124>A < 124>α.证 根据定理1和定理2,只需要证明满足条件(C),设(γi,λj),i,j=1,2,…为算子A2×A在空间V2×V1中的特征值,满足
且当j→∞时,λj→∞;当i→∞时,γi→∞;(xj,ωi)为特征值(λj,γi)对应的特征向量,它们构成空间V2×V1的一组正交基,满足:
设Hm=span{x1,x2,…xm},Qn=span{ω1,ω2,…ωn},Pm:V2→Hm与Qn:V1→Gn为正交投影,对∀(u,v,ut,vt)∈V2×V1作如下分解
其中
根据引理2,对任意ε>0,存在m,n>0,有
取0 < ε < 1,用φ2=u2t+εu2,ψ2=v2t+εv2,分别与(1)式中的两个式子在空间L2(Ω)中作内积,有
类似(9)式作进一步估计,有
此外
结合(26),(27)式,Hölder不等式和Poincaré不等式,有
结合(29)-(32)式,代入(28)式可得
定义泛函
取ε充分小,使得
令
${{C}_{2}}=\min \left\{ \frac{{{\alpha }_{1}}}{4}-\varepsilon , \varepsilon \left( \frac{1}{2}-\frac{\varepsilon {{\alpha }_{1}}}{\lambda _{1}^{2}} \right), \frac{{{\alpha }_{2}}}{4}-\varepsilon , \varepsilon \left( \frac{1}{2}-\frac{\varepsilon {{\alpha }_{2}}}{{{\lambda }_{1}}} \right), \varepsilon \right\}$ .所以,当t≥t1时,有
根据Gronwall引理,可得