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讨论一类含有Sobolev临界指数项和双重奇异项的Kirchhoff型椭圆边值方程
其中Ω是
$\mathbb{R}$ N(N≥3)中包含原点的有界光滑区域,b>0,λ>0,0 < γ < 1均为常数,$0 \le \mu < \bar \mu = {\left( {\frac{{N - 2}}{2}} \right)^2}, {2^*} = \frac{{2N}}{{N - 2}}$ 是Sobolev嵌入临界指数,f:Ω→$\mathbb{R}$ 是L2(Ω)中给定的非负非平凡函数.形如(1)式的这类方程在理论探索和实际运用中具有重要意义,最早由文献[1]提出了数学模型
这是一类经典的自由振动的弹性D′Alembert方程.在方程(2)中,u代表位移,f(x,u)代表外力作用,b代表初始张力,a与弦的固有性质有关.文献[2]提出了关于方程(2)的一个抽象框架,对Kirchhoff型方程引入了泛函分析的研究方式,在此之后,学者们广泛应用变分方法研究方程
特别是当方程(3)中的非线性项f(x,u)含有Sobolev临界指数项时,方程(3)引起了学者们的广泛关注.文献[3]应用Ekeland变分原理、山路定理等变分方法得到了方程(3)多解的存在性;文献[4]应用Nehari流形和Ljusternik-Schnirelmann畴数理论得到了方程(3)多解的存在性.然而,关于含奇异项和临界指数项的Kirchhoff型椭圆方程的结果很少,文献[5]研究了这类问题,应用扰动方法、临界点理论得到了两个不同的正解.文献[6]讨论了一类含奇异项和临界指数项的p-Kirchhoff型椭圆边值方程
其中
$\mathit{\Omega } \subset $ $\mathbb{R}$ N,$M(s) = a + b{s^m}, a > 0, b > 0, {\Delta _p}u = {\mathop{\rm div}\nolimits} \left( {|\nabla u{|^{p - 2}}\nabla u} \right)$ 是p-Laplace算子,作者应用Lions集中紧性原理、Vitali定理和Ekeland变分原理得到了方程(4)的两个正解.关于这类Kirchhoff型方程更进一步的研究参见文献[7-9].受文献[5-6]的启发,本文很自然地提出一个问题:对于方程(1),是否还存在正解以及多个正解?据我们所知,目前人们尚未研究过.解决方程(1)将面临3个方面的困难:首先,方程(1)含有非局部项
$\left( {\int_\Omega | \nabla u{|^2}{\rm{d}}x} \right)\Delta u$ ,使得方程本身不再点点恒等;同时,嵌入$W_0^{1.2}(\Omega ){L^{{2^*}}}(\Omega )$ 是非紧的;最后,负指数项f(x)u-γ导致能量泛函不可微,从而不能直接应用临界点理论处理这类问题.本文应用Lions集中紧性原理、Brézis-Lieb引理、Vitali定理和Ekeland变分原理克服了上述困难.本文得到的主要结果概括为:定理1 设Ω⊂
$\mathbb{R}$ N是包含原点的有界光滑区域,0 < γ < 1,f:Ω→$\mathbb{R}$ 是L2(Ω)中给定的非负非平凡函数,则存在${\lambda ^*}, \mathit{\Theta } > 0$ ,使得当$|f{|_2}\mathit{\Theta },\lambda \in \left( {0,{\lambda ^*}} \right)$ 时,方程(1)至少存在两个正解.注1 当a=1,b=0,μ=0时,方程(1)转化为半线性奇异椭圆边值方程,文献[10]应用Lions集中紧性原理和Ekeland变分原理得到了该方程的两个正解.
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本节主要目的是证明方程(1)正解的存在性.首先,设p>1,定义
$W_0^{1 \cdot p}(\mathit{\Omega } )$ 和${\mathit{L}^\mathit{p}}(\mathit{\Omega })$ 中的范数分别为$||u|| = {\left( {\int_\mathit{\Omega } | \nabla u{|^\rho }{\rm{d}}x} \right)^{\frac{1}{\rho }}}, |u{|_p} = {\left( {\int_\mathit{\Omega } | u{|^\rho }{\rm{d}}x} \right)^{\frac{1}{\rho }}}$ .讨论方程(1)的出发点是下述Hardy不等式[11]:当
$0 \le \mu < \bar \mu $ 时,在H01(Ω)中可定义范数由此可知,‖u‖μ与通常的范数‖u‖等价.定义嵌入W01,2(Ω)↺ L2*(Ω)的最佳临界常数为
由文献[12]可知,Sμ与Ω无关.当Ω≠
$\mathbb{R}$ N时,Sμ不可达到.定义方程(1)所对应的能量泛函为Iλ:H01(Ω)→
$\mathbb{R}$ 为注意到,方程(1)中的奇异项f(x)u-γ会导致泛函Iλ在H01(Ω)上不可微,即Iλ∉C1(H01(Ω),
$\mathbb{R}$ ).通常,对∀v∈H01(Ω),方程(1)的弱解u∈H01(Ω)满足由(6)式,定义集合
考虑
从而可得
可将Λ拆分成3部分,分别为Λ的局部极小值点、拐点和局部极大值点的集合:
在全文中,若无特别说明,C,C0,C1,C2,…均表示正常数,“→”和“
$\rightharpoonup$ ”分别表示相应空间中的强收敛和弱收敛,Br(x)表示以x为球心,r为半径的开球.为证明方程(1)正解的存在性,给出下述引理:引理1 泛函IΛ在H01(Ω)中有局部极小值m,且m < 0.
证由(5)式和Hölder不等式可得
则
由1-γ < 2及(9)式可得,存在λ1>0,对∀λ∈(0,λ1),存在ρ,R>0,使得Iλ在SR={u∈H01(Ω):‖u‖μ=R}上Iλ(u)≥ρ,并且Iλ在BR={u∈H01(Ω):‖u‖μ≤R}上下方有界.从而对固定的λ∈(0,λ1),可以定义
$m = \mathop {\inf }\limits_{u \in {B_R}} {I_\lambda }(u)$ .由于0 < 1-γ < 1,从而由(9)式可知,对∀ω≠0及充分小的t>0,有${I_\lambda }(t\omega ) < 0$ .从而可得m < 0.引理2 存在u1∈BR,使得Iλ(u1)=m.
证 由引理1,对∀λ∈(0,λ1),有
由m的定义可知,存在极小化序列{uk}⊂BR,使得Iλ(uk)→m < 0(k→∞).显然Iλ(uk)=Iλ(|uk|),从而可设uk≥0.又因为‖u‖μ≤R,由有界集的弱紧性,存在子序列(仍记为{uk}),当k→∞时满足uk
$\rightharpoonup$ u1(x∈H01(Ω)),uk$\rightharpoonup$ u1(x∈Ls(Ω)(1≤s < 6)),uk(x)→u1(x)(a.e. x∈Ω).由(7)式知,uk在L2*(Ω)中有界.又因H01(Ω)是自反空间,且BR是闭凸的,所以u1∈BR.再由Vitali定理可得令Ω=k=uk-u1,则由Brézis-Lieb引理,有
注意到
$\left\|u^{1}\right\|_{\mu}^{2}=\left\|u^{1}\right\|^{2}-\mu\left|\frac{u^{1}}{x}\right|_{2}^{2}$ ,故若u1=0,则ω=k=u=k,那么ω=k∈BR;若u1≠0,由(12)式知,当k充分大时有ω=k∈BR.因此,由(10)式得
从而由(11)-(16)式可得
令k→∞,可知m≥Iλ(u1).再由m的定义,可得m≤Iλ(u1).故Iλ(u1)=m < 0,且u1不恒等于0,故u1是Iλ的局部极小解.
定理1正解存在性的证明 显然,对∀λ∈(0,λ1),引理1和引理2都成立.现只需证明u1是方程(1)的正弱解.由引理2可知
因此
其中∀φ∈H01(Ω).由此可知u1是方程(1)的弱解.对∀φ∈H01(Ω),u1≥0,φ≥0,t>0,可得0≤Iλ(u1+tφ)-Iλ(u1).易知
将(17)式两边同时除以t(t>0),再令t→0,可得u1∈H01(Ω),且
由强极大值原理知u1>0(x∈Ω).
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本节主要证明方程(1)正解的多重性,主要在Λ-上讨论方程(1)的正解,并由Lions集中紧性原理、Vitali定理和Ekeland变分原理等方法证明得到.
引理3 IΛ在Λ上强制.
证 对∀u∈Λ,有
从而可得
由于0 < 1-γ < 2,则
$\mathop {\lim }\limits_{u{_\mu } \to \infty } {I_\lambda }(u) = + \infty $ ,即Iλ在Λ上强制,且下方有界.引理4 存在Θ>0,λ2>0,使得当λ∈(0,λ2),0 < |f|2≤Θ时,有Λ-≠∅,Λ0={0},且Λ-在H01(Ω)中是闭集.
证 设
$\varphi (t) = {t^{1 + \gamma }}u_\mu ^2 + b{t^{3 + \gamma }}{\left\| u \right\|^4} - \lambda {t^{{2^*} - 1 + \gamma }}|u|_{{2^*}}^{{2^*}}$ .令tε满足φ′(tε)=0,则有注意到:对∀0 < t < tε,有φ′(t)>0;对∀t>tε,有φ′(t) < 0.那么φ在0 < t < tε上递增,在t>tε上递减.于是φ(t)可在tε点处取得最大值.因此,取λ充分小,推断可得
再由(7)式和(8)式有
那么对∀0 < |f|2≤Θ,有(18)式成立,其中
因此,存在唯一的正数
$t^{-}=t^{-}(u)>t_{\varepsilon}$ ,使得$\varphi \left( {{t^ - }} \right) = \int_\mathit{\Omega } f (x)|u{|^{1 - \gamma }}{\rm{d}}x, {\varphi ^\prime }\left( {{t^ - }} \right) < 0$ ,这就意味着t-u∈Λ-,即对∀0 < |f|2≤Θ,有Λ-≠∅.用反证法证明Λ0={0}.假设u∈Λ0\{0},则
因此
由(7),(19)式及Young不等式可得
即
由(8),(20)式及Young不等式可得
由于0 < 1-γ < 1,则
当
时,(22)式与(21)式矛盾.综上所述,对∀λ∈(0,λ2),有Λ0={0}.
下证Λ-在H01(Ω)中是闭集.令{un}⊂Λ-使得un→u(x∈H01(Ω)),存在子序列(仍记为{un}),使得un→u(a.e. x∈Ω),且
$\mathop {\lim }\limits_{n \to \infty } {\left| {{u_n}} \right|_2} \cdot = |u{|_2}$ .再由Λ-的定义可得由(23)式可知u∈Λ0∪Λ-.若Λ-不是闭集,则u∈Λ0,此时u≡0.对∀{un}⊂Λ-,
从而,当n→∞时,有
(24) 式与u=0矛盾.因此对∀λ∈(0,λ2),有u∈Λ-,且Λ-在H01(Ω)中是闭集.
引理5 存在λ3>0,使得对∀u∈Λ-,λ∈(0,λ3),有Iλ(u)≥0.
证 用反证法.假设存在
$\bar u \in {\mathit{\Lambda }^ - }$ ,使得$I_{\lambda}(\bar{u})<0$ ,即由u∈Λ-⊂Λ,则
再由(7),(8)式及Young不等式,可得
则
取
则对任意的λ < λ3,有
这与(24)式矛盾.因此,引理5得证.
引理6 若u∈Λ-,则存在ε>0及可微函数f=f(ω)>0,其中ω∈H01(Ω),‖ω‖ < ε,使得
证 定义F:
$\mathbb{R}$ ×H01(Ω)$\longrightarrow$ $\mathbb{R}$ ,有由于u∈Λ-⊂Λ,可知F(1,0)=0,且
由隐函数定理,存在
$\bar{\varepsilon}$ >0及可微函数f=f(ω)>0,使得f(0)=1,f(ω)(u+ω)∈Λ,∀ω∈H01(Ω),‖ω‖ <$\bar{\varepsilon}$ .显然,给定充分小的ε>0(ε <$\bar{\varepsilon}$ ),满足引理7 对∀λ>0,方程(1)在H01(Ω)中有弱解u2.
证 由
$0 < |f{|_2}\mathit{\Theta }$ 及引理4可知${\mathit{\Lambda }^ - } \ne \emptyset ,{m_ - } = \mathop {\inf }\limits_{u \in {\Delta ^ - }} {I_\lambda }(u) > - \infty $ .由Ekeland变分原理,存在一个极小化序列{vn}⊂Λ-,满足由Iλ(vn)=Iλ(|vn|),可设vn≥0在Ω中,且{vn}收敛到一个函数(有必要时收敛到子序列),记作u2≥0,且满足:vn
$\rightharpoonup$ u2(x∈H01(Ω)),vn→u2(a.e. x∈Ω).令u=vn∈Λ-,Ω=tφ,φ∈H01(Ω),t>0充分小,可得可微函数fn(t)=fn(tφ),满足fn(0)=1,fn(t)(vn+tφ)∈Λ-.由于Λ-⊂Λ,可得由Ekeland变分原理可得
将(25)式两边同时除以t(t>0),再令t→0,由此可得
再由文献[13],存在C4>0使得|fn′(0)|≤C4.当n→∞时,由Fatou引理可得
由于φ的任意性,该不等式对-φ也成立,因此可得
这意味着u2是方程(1)的弱解.
引理8 存在λ4>0,使得当0 < λ < λ4时,有u2∈Λ-.
证 对∀u∈Λ-⊂Λ,可知
易知,取
$\lambda<\tilde{\lambda}_{4}$ ,当${\tilde \lambda _4}$ 满足时,我们有
$m_{-}<\frac{1}{N} S_{\mu}^{\frac{N}{2}}$ .下证u2∈Λ-,由于Λ-是闭集,且vn
$\rightharpoonup$ u2(x∈H01(Ω)),现只需证‖vn‖μ→‖u2‖μ.由Lions集中紧性原理[14],存在非负有界测度η,ν,ν,使得|▽vn|2$\rightharpoonup$ η,|vn|2*$\rightharpoonup$ ν,|x|-2|vn|2$\rightharpoonup$ ν在测度意义下成立,并存在至多可数集$\mathscr{J} $ ,点集${\left\{ {{x_j}} \right\}_{j \in \mathscr{J}}} \subset \mathit{\bar \Omega }\backslash \{ 0\} , \;\;\;{\kern 1pt} {\left\{ {{\eta _j} \ge 0} \right\}_{j \in \mathscr{J} \cup (0)}}, \;\;\;{\kern 1pt} {\left\{ {{\nu _j} \ge 0} \right\}_{j \in \mathscr{J} \cup \{ 0\} }}, \;\;\;{\kern 1pt} {\tilde \nu _0} \ge 0$ ,使得:${\rm{ (a) }}\eta \ge {\left| {\nabla {u^2}} \right|^2} + \sum\limits_{j \in \mathscr{J}} {{\eta _j}} {\delta _{{x_j}}} + {\eta _0}{\delta _0}$ ,$({\rm{b}})\nu = {\rm{ }}{\left| {{u^2}} \right|^{{2^*}}} + \sum\limits_{j \in \mathscr{J}} {{\nu _j}} {\delta _{{x_j}}} + {\nu _0}{\delta _0}$ ,${\rm{ (c) }}\tilde \nu = |x{|^{ - 2}}{\left| {{v_n}} \right|^2} + {\tilde \nu _0}{\delta _0}$ ,$({\rm{d}})\;\;\;{\kern 1pt} {S_0}\nu _j^{\frac{2}{*}} \le {\eta _j}$ ,$({\rm{e}}){S_\mu }v_0^{\frac{2}{{{2^*}}}}{\eta _0} - \mu {\tilde v_0}$ .其中δxj(j∈
$\mathscr{J} $ ∪{0})是xj处的Dirac测度.令n→∞,可得再由Vitali定理,可得
设xj≠0是测度η和ν的一个奇异点,因为对∀j∈
$\mathscr{J} $ ,有xj≠0,选取充分小的ε>0,使得0∈Bxj(ε)且Bxi(ε)∩Bxj(ε)=∅,其中i≠j,i,j∈$\mathscr{J} $ .现定义ψε是以xj为中心的光滑截断函数,且0≤ψε≤1.当$\left| {x - {x_j}} \right|\frac{\varepsilon }{2}$ 时,ψε=1;当|x-xj|≥ε时,ψε=0,并且有$\left|\nabla \psi_{\varepsilon}\right| \leqslant \frac{4}{\varepsilon}$ .显然,类似于引理7的证明方法,对∀φ∈H01(Ω),当n→∞时,有
由于ψεvn∈H01(Ω),则
依据(26)-(29)式可推断出
即n→∞时,有
由(30)式可得
$\lambda {\nu _j} \ge {\eta _j},{\lambda _{{\nu _j}}} \ge {S_0}\nu _j^{\frac{2}{{{2^*}}}}$ .从而再由(d)得出:要么(ⅰ) νj=0;要么(ⅱ)${\nu _j} \ge {\left( {\frac{{{S_0}}}{\lambda }} \right)^{\frac{N}{2}}}$ .同理,对于x=0的集中情形,由(e)可得:要么(ⅲ) ν0=0;要么(ⅳ)${\nu _0} \ge {\left( {\frac{{{S_\mu }}}{\lambda }} \right)^{\frac{N}{2}}}$ .下证情形(ⅱ)及(ⅳ)不成立.用反证法,假设存在j0,使得
${\nu _{{j_0}}} \ge {\left( {\frac{{{S_0}}}{\lambda }} \right)^{\frac{N}{2}}}$ .事实上,
${m_ - } < \frac{1}{N}S_n^{\frac{N}{2}}$ ,由此可知Iλ(u2) < 0,故u2≠0,且因此
取
$\bar{\lambda}_{4}>0$ ,使得对∀
$\lambda < {\bar \lambda _4}$ ,使得(31)式最后一个不等式成立.这与${m_ - } < \frac{1}{N}S_\mu ^{\frac{N}{2}}$ 矛盾.同理,对x=0的情形,(ⅳ)可得$m_{-}>\frac{1}{N} S_{\mu}^{\frac{N}{2}}$ .因此$\lambda_{4}=\min \left\{\tilde{\lambda}_{4}, \bar{\lambda}_{4}\right\}$ ,那么对∀j∈$\mathscr{J} $ ∪{0}都有νj=0,则|vn|2*$\rightharpoonup$ |u2|2*,且对∀λ∈(0,λ4),有u∈Λ-.定理1正解多重性的证明 令λ′=min{λi}(i=2,3,4).显然,对∀λ∈(0,λ′),引理3-引理8都成立.现只需要证明u2>0(x∈Ω).由引理7和引理8可知:u2是IΛ在Λ-中的极小解.类似方程(1)正解存在性的证明方法,可证得:u2>0(x∈Ω).综上所述,取λ*=min{λ1,λ′},定理1得证.