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含临界指数项和双重奇异项的Kirchhoff型椭圆边值方程的正解

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张黔, 邓志颖. 含临界指数项和双重奇异项的Kirchhoff型椭圆边值方程的正解[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2020, 45(2): 11-19. doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2020.02.003
引用本文: 张黔, 邓志颖. 含临界指数项和双重奇异项的Kirchhoff型椭圆边值方程的正解[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2020, 45(2): 11-19. doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2020.02.003
Qian ZHANG, Zhi-ying DENG. Positive Solutions for Kirchhoff-Type Elliptic Boundary Value Equations with Critical Exponent and Double Singular Terms[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2020, 45(2): 11-19. doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2020.02.003
Citation: Qian ZHANG, Zhi-ying DENG. Positive Solutions for Kirchhoff-Type Elliptic Boundary Value Equations with Critical Exponent and Double Singular Terms[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2020, 45(2): 11-19. doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2020.02.003

含临界指数项和双重奇异项的Kirchhoff型椭圆边值方程的正解

  • 基金项目: 国家自然科学基金项目(11471235,11601052,11971339);重庆市基础与前沿研究计划重点项目(cstcjcyjBX0037)
详细信息
    作者简介:

    张黔(1993-), 女, 硕士研究生, 主要从事非线性椭圆边值方程的研究 .

    通讯作者: 邓志颖, 教授
  • 中图分类号: O175.25

Positive Solutions for Kirchhoff-Type Elliptic Boundary Value Equations with Critical Exponent and Double Singular Terms

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出版历程
  • 收稿日期:  2018-10-25
  • 刊出日期:  2020-02-20

含临界指数项和双重奇异项的Kirchhoff型椭圆边值方程的正解

    通讯作者: 邓志颖, 教授
    作者简介: 张黔(1993-), 女, 硕士研究生, 主要从事非线性椭圆边值方程的研究
  • 1. 重庆邮电大学 理学院 应用数学系, 重庆 400065
  • 2. 重庆数联铭信科技有限公司, 重庆 401121
基金项目:  国家自然科学基金项目(11471235,11601052,11971339);重庆市基础与前沿研究计划重点项目(cstcjcyjBX0037)

摘要: 讨论了一类含临界指数项和双重奇异项的Kirchhoff型椭圆边值方程.应用Lions集中紧性原理和Ekeland变分原理,证明了该方程在适当条件下正解的存在性与多重性,推广和改进了一些最近的结果.

English Abstract

  • 讨论一类含有Sobolev临界指数项和双重奇异项的Kirchhoff型椭圆边值方程

    其中Ω$\mathbb{R}$N(N≥3)中包含原点的有界光滑区域,b>0,λ>0,0 < γ < 1均为常数,$0 \le \mu < \bar \mu = {\left( {\frac{{N - 2}}{2}} \right)^2}, {2^*} = \frac{{2N}}{{N - 2}}$是Sobolev嵌入临界指数,f:Ω$\mathbb{R}$L2(Ω)中给定的非负非平凡函数.

    形如(1)式的这类方程在理论探索和实际运用中具有重要意义,最早由文献[1]提出了数学模型

    这是一类经典的自由振动的弹性D′Alembert方程.在方程(2)中,u代表位移,f(xu)代表外力作用,b代表初始张力,a与弦的固有性质有关.文献[2]提出了关于方程(2)的一个抽象框架,对Kirchhoff型方程引入了泛函分析的研究方式,在此之后,学者们广泛应用变分方法研究方程

    特别是当方程(3)中的非线性项f(xu)含有Sobolev临界指数项时,方程(3)引起了学者们的广泛关注.文献[3]应用Ekeland变分原理、山路定理等变分方法得到了方程(3)多解的存在性;文献[4]应用Nehari流形和Ljusternik-Schnirelmann畴数理论得到了方程(3)多解的存在性.然而,关于含奇异项和临界指数项的Kirchhoff型椭圆方程的结果很少,文献[5]研究了这类问题,应用扰动方法、临界点理论得到了两个不同的正解.文献[6]讨论了一类含奇异项和临界指数项的p-Kirchhoff型椭圆边值方程

    其中$\mathit{\Omega } \subset $$\mathbb{R}$N$M(s) = a + b{s^m}, a > 0, b > 0, {\Delta _p}u = {\mathop{\rm div}\nolimits} \left( {|\nabla u{|^{p - 2}}\nabla u} \right)$p-Laplace算子,作者应用Lions集中紧性原理、Vitali定理和Ekeland变分原理得到了方程(4)的两个正解.关于这类Kirchhoff型方程更进一步的研究参见文献[7-9].

    受文献[5-6]的启发,本文很自然地提出一个问题:对于方程(1),是否还存在正解以及多个正解?据我们所知,目前人们尚未研究过.解决方程(1)将面临3个方面的困难:首先,方程(1)含有非局部项$\left( {\int_\Omega | \nabla u{|^2}{\rm{d}}x} \right)\Delta u$,使得方程本身不再点点恒等;同时,嵌入$W_0^{1.2}(\Omega ){L^{{2^*}}}(\Omega )$是非紧的;最后,负指数项f(x)uγ导致能量泛函不可微,从而不能直接应用临界点理论处理这类问题.本文应用Lions集中紧性原理、Brézis-Lieb引理、Vitali定理和Ekeland变分原理克服了上述困难.本文得到的主要结果概括为:

    定理1  设Ω$\mathbb{R}$N是包含原点的有界光滑区域,0 < γ < 1,fΩ$\mathbb{R}$L2(Ω)中给定的非负非平凡函数,则存在${\lambda ^*}, \mathit{\Theta } > 0$,使得当$|f{|_2}\mathit{\Theta },\lambda \in \left( {0,{\lambda ^*}} \right)$时,方程(1)至少存在两个正解.

    注1  当a=1,b=0,μ=0时,方程(1)转化为半线性奇异椭圆边值方程,文献[10]应用Lions集中紧性原理和Ekeland变分原理得到了该方程的两个正解.

  • 本节主要目的是证明方程(1)正解的存在性.首先,设p>1,定义$W_0^{1 \cdot p}(\mathit{\Omega } )$${\mathit{L}^\mathit{p}}(\mathit{\Omega })$中的范数分别为$||u|| = {\left( {\int_\mathit{\Omega } | \nabla u{|^\rho }{\rm{d}}x} \right)^{\frac{1}{\rho }}}, |u{|_p} = {\left( {\int_\mathit{\Omega } | u{|^\rho }{\rm{d}}x} \right)^{\frac{1}{\rho }}}$.讨论方程(1)的出发点是下述Hardy不等式[11]

    $0 \le \mu < \bar \mu $时,在H01(Ω)中可定义范数

    由此可知,‖uμ与通常的范数‖u‖等价.定义嵌入W01,2(Ω)↺ L2*(Ω)的最佳临界常数为

    由文献[12]可知,SμΩ无关.当Ω$\mathbb{R}$N时,Sμ不可达到.

    定义方程(1)所对应的能量泛函为IλH01(Ω)→$\mathbb{R}$

    注意到,方程(1)中的奇异项f(x)uγ会导致泛函IλH01(Ω)上不可微,即IλC1(H01(Ω),$\mathbb{R}$).通常,对∀vH01(Ω),方程(1)的弱解uH01(Ω)满足

    由(6)式,定义集合

    考虑

    从而可得

    可将Λ拆分成3部分,分别为Λ的局部极小值点、拐点和局部极大值点的集合:

    在全文中,若无特别说明,CC0C1C2,…均表示正常数,“→”和“$\rightharpoonup$”分别表示相应空间中的强收敛和弱收敛,Br(x)表示以x为球心,r为半径的开球.为证明方程(1)正解的存在性,给出下述引理:

    引理1  泛函IΛH01(Ω)中有局部极小值m,且m < 0.

    证由(5)式和Hölder不等式可得

    由1-γ < 2及(9)式可得,存在λ1>0,对∀λ∈(0,λ1),存在ρR>0,使得IλSR={uH01(Ω):‖uμ=R}上Iλ(u)≥ρ,并且IλBR={uH01(Ω):‖uμR}上下方有界.从而对固定的λ∈(0,λ1),可以定义$m = \mathop {\inf }\limits_{u \in {B_R}} {I_\lambda }(u)$.由于0 < 1-γ < 1,从而由(9)式可知,对∀ω≠0及充分小的t>0,有${I_\lambda }(t\omega ) < 0$.从而可得m < 0.

    引理2  存在u1BR,使得Iλ(u1)=m.

      由引理1,对∀λ∈(0,λ1),有

    m的定义可知,存在极小化序列{uk}⊂BR,使得Iλ(uk)→m < 0(k→∞).显然Iλ(uk)=Iλ(|uk|),从而可设uk≥0.又因为‖uμR,由有界集的弱紧性,存在子序列(仍记为{uk}),当k→∞时满足uk$\rightharpoonup$u1(xH01(Ω)),uk$\rightharpoonup$u1(xLs(Ω)(1≤s < 6)),uk(x)→u1(x)(a.e. xΩ).由(7)式知,ukL2*(Ω)中有界.又因H01(Ω)是自反空间,且BR是闭凸的,所以u1BR.再由Vitali定理可得

    Ω=k=uku1,则由Brézis-Lieb引理,有

    注意到$\left\|u^{1}\right\|_{\mu}^{2}=\left\|u^{1}\right\|^{2}-\mu\left|\frac{u^{1}}{x}\right|_{2}^{2}$,故

    u1=0,则ω=k=u=k,那么ω=kBR;若u1≠0,由(12)式知,当k充分大时有ω=kBR.因此,由(10)式得

    从而由(11)-(16)式可得

    k→∞,可知mIλ(u1).再由m的定义,可得mIλ(u1).故Iλ(u1)=m < 0,且u1不恒等于0,故u1Iλ的局部极小解.

    定理1正解存在性的证明  显然,对∀λ∈(0,λ1),引理1和引理2都成立.现只需证明u1是方程(1)的正弱解.由引理2可知

    因此

    其中∀φH01(Ω).由此可知u1是方程(1)的弱解.对∀φH01(Ω),u1≥0,φ≥0,t>0,可得0≤Iλ(u1+)-Iλ(u1).易知

    将(17)式两边同时除以t(t>0),再令t→0,可得u1H01(Ω),且

    由强极大值原理知u1>0(xΩ).

  • 本节主要证明方程(1)正解的多重性,主要在Λ上讨论方程(1)的正解,并由Lions集中紧性原理、Vitali定理和Ekeland变分原理等方法证明得到.

    引理3   IΛΛ上强制.

      对∀uΛ,有

    从而可得

    由于0 < 1-γ < 2,则$\mathop {\lim }\limits_{u{_\mu } \to \infty } {I_\lambda }(u) = + \infty $,即IλΛ上强制,且下方有界.

    引理4  存在Θ>0,λ2>0,使得当λ∈(0,λ2),0 < |f|2Θ时,有Λ≠∅,Λ0={0},且ΛH01(Ω)中是闭集.

      设$\varphi (t) = {t^{1 + \gamma }}u_\mu ^2 + b{t^{3 + \gamma }}{\left\| u \right\|^4} - \lambda {t^{{2^*} - 1 + \gamma }}|u|_{{2^*}}^{{2^*}}$.令tε满足φ(tε)=0,则有

    注意到:对∀0 < t < tε,有φ(t)>0;对∀t>tε,有φ′(t) < 0.那么φ在0 < t < tε上递增,在t>tε上递减.于是φ(t)可在tε点处取得最大值.因此,取λ充分小,推断可得

    再由(7)式和(8)式有

    那么对∀0 < |f|2Θ,有(18)式成立,其中

    因此,存在唯一的正数$t^{-}=t^{-}(u)>t_{\varepsilon}$,使得$\varphi \left( {{t^ - }} \right) = \int_\mathit{\Omega } f (x)|u{|^{1 - \gamma }}{\rm{d}}x, {\varphi ^\prime }\left( {{t^ - }} \right) < 0$,这就意味着t-uΛ-,即对∀0 < |f|2Θ,有Λ.

    用反证法证明Λ0={0}.假设uΛ0\{0},则

    因此

    由(7),(19)式及Young不等式可得

    由(8),(20)式及Young不等式可得

    由于0 < 1-γ < 1,则

    时,(22)式与(21)式矛盾.综上所述,对∀λ∈(0,λ2),有Λ0={0}.

    下证ΛH01(Ω)中是闭集.令{un}⊂Λ使得unu(xH01(Ω)),存在子序列(仍记为{un}),使得unu(a.e. xΩ),且$\mathop {\lim }\limits_{n \to \infty } {\left| {{u_n}} \right|_2} \cdot = |u{|_2}$.再由Λ的定义可得

    由(23)式可知uΛ0Λ.若Λ不是闭集,则uΛ0,此时u≡0.对∀{un}⊂Λ

    从而,当n→∞时,有

    (24) 式与u=0矛盾.因此对∀λ∈(0,λ2),有uΛ,且ΛH01(Ω)中是闭集.

    引理5  存在λ3>0,使得对∀uΛλ∈(0,λ3),有Iλ(u)≥0.

      用反证法.假设存在$\bar u \in {\mathit{\Lambda }^ - }$,使得$I_{\lambda}(\bar{u})<0$,即

    uΛΛ,则

    再由(7),(8)式及Young不等式,可得

    则对任意的λ < λ3,有

    这与(24)式矛盾.因此,引理5得证.

    引理6  若uΛ,则存在ε>0及可微函数f=f(ω)>0,其中ωH01(Ω),‖ω‖ < ε,使得

      定义F$\mathbb{R}$×H01(Ω) $\longrightarrow$$\mathbb{R}$,有

    由于uΛΛ,可知F(1,0)=0,且

    由隐函数定理,存在$\bar{\varepsilon}$>0及可微函数f=f(ω)>0,使得f(0)=1,f(ω)(u+ω)∈Λ,∀ωH01(Ω),‖ω‖ < $\bar{\varepsilon}$.显然,给定充分小的ε>0(ε < $\bar{\varepsilon}$),满足

    引理7  对∀λ>0,方程(1)在H01(Ω)中有弱解u2.

      由$0 < |f{|_2}\mathit{\Theta }$及引理4可知${\mathit{\Lambda }^ - } \ne \emptyset ,{m_ - } = \mathop {\inf }\limits_{u \in {\Delta ^ - }} {I_\lambda }(u) > - \infty $.由Ekeland变分原理,存在一个极小化序列{vn}⊂Λ,满足

    Iλ(vn)=Iλ(|vn|),可设vn≥0在Ω中,且{vn}收敛到一个函数(有必要时收敛到子序列),记作u2≥0,且满足:vn$\rightharpoonup$u2(xH01(Ω)),vnu2(a.e. xΩ).令u=vnΛΩ=φH01(Ω),t>0充分小,可得可微函数fn(t)=fn(),满足fn(0)=1,fn(t)(vn+)∈Λ.由于ΛΛ,可得

    由Ekeland变分原理可得

    将(25)式两边同时除以t(t>0),再令t→0,由此可得

    再由文献[13],存在C4>0使得|fn(0)|≤C4.当n→∞时,由Fatou引理可得

    由于φ的任意性,该不等式对-φ也成立,因此可得

    这意味着u2是方程(1)的弱解.

    引理8  存在λ4>0,使得当0 < λ < λ4时,有u2Λ.

      对∀uΛΛ,可知

    易知,取$\lambda<\tilde{\lambda}_{4}$,当${\tilde \lambda _4}$满足

    时,我们有$m_{-}<\frac{1}{N} S_{\mu}^{\frac{N}{2}}$.

    下证u2Λ,由于Λ是闭集,且vn$\rightharpoonup$u2(xH01(Ω)),现只需证‖vnμ→‖u2μ.由Lions集中紧性原理[14],存在非负有界测度ηνν,使得|▽vn|2$\rightharpoonup$η,|vn|2*$\rightharpoonup$ν,|x|-2|vn|2$\rightharpoonup$ν在测度意义下成立,并存在至多可数集$\mathscr{J} $,点集${\left\{ {{x_j}} \right\}_{j \in \mathscr{J}}} \subset \mathit{\bar \Omega }\backslash \{ 0\} , \;\;\;{\kern 1pt} {\left\{ {{\eta _j} \ge 0} \right\}_{j \in \mathscr{J} \cup (0)}}, \;\;\;{\kern 1pt} {\left\{ {{\nu _j} \ge 0} \right\}_{j \in \mathscr{J} \cup \{ 0\} }}, \;\;\;{\kern 1pt} {\tilde \nu _0} \ge 0$,使得:

    ${\rm{ (a) }}\eta \ge {\left| {\nabla {u^2}} \right|^2} + \sum\limits_{j \in \mathscr{J}} {{\eta _j}} {\delta _{{x_j}}} + {\eta _0}{\delta _0}$,

    $({\rm{b}})\nu = {\rm{ }}{\left| {{u^2}} \right|^{{2^*}}} + \sum\limits_{j \in \mathscr{J}} {{\nu _j}} {\delta _{{x_j}}} + {\nu _0}{\delta _0}$,

    ${\rm{ (c) }}\tilde \nu = |x{|^{ - 2}}{\left| {{v_n}} \right|^2} + {\tilde \nu _0}{\delta _0}$,

    $({\rm{d}})\;\;\;{\kern 1pt} {S_0}\nu _j^{\frac{2}{*}} \le {\eta _j}$,

    $({\rm{e}}){S_\mu }v_0^{\frac{2}{{{2^*}}}}{\eta _0} - \mu {\tilde v_0}$.

    其中δxj(j$\mathscr{J} $∪{0})是xj处的Dirac测度.令n→∞,可得

    再由Vitali定理,可得

    xj≠0是测度ην的一个奇异点,因为对∀j$\mathscr{J} $,有xj≠0,选取充分小的ε>0,使得0∈Bxj(ε)且Bxi(ε)∩Bxj(ε)=,其中ijij$\mathscr{J} $.现定义ψε是以xj为中心的光滑截断函数,且0≤ψε≤1.当$\left| {x - {x_j}} \right|\frac{\varepsilon }{2}$时,ψε=1;当|xxj|≥ε时,ψε=0,并且有$\left|\nabla \psi_{\varepsilon}\right| \leqslant \frac{4}{\varepsilon}$.

    显然,类似于引理7的证明方法,对∀φH01(Ω),当n→∞时,有

    由于ψεvnH01(Ω),则

    依据(26)-(29)式可推断出

    n→∞时,有

    由(30)式可得$\lambda {\nu _j} \ge {\eta _j},{\lambda _{{\nu _j}}} \ge {S_0}\nu _j^{\frac{2}{{{2^*}}}}$.从而再由(d)得出:要么(ⅰ) νj=0;要么(ⅱ) ${\nu _j} \ge {\left( {\frac{{{S_0}}}{\lambda }} \right)^{\frac{N}{2}}}$.同理,对于x=0的集中情形,由(e)可得:要么(ⅲ) ν0=0;要么(ⅳ) ${\nu _0} \ge {\left( {\frac{{{S_\mu }}}{\lambda }} \right)^{\frac{N}{2}}}$.

    下证情形(ⅱ)及(ⅳ)不成立.用反证法,假设存在j0,使得${\nu _{{j_0}}} \ge {\left( {\frac{{{S_0}}}{\lambda }} \right)^{\frac{N}{2}}}$.

    事实上,${m_ - } < \frac{1}{N}S_n^{\frac{N}{2}}$,由此可知Iλ(u2) < 0,故u2≠0,且

    因此

    $\bar{\lambda}_{4}>0$,使得

    对∀ $\lambda < {\bar \lambda _4}$,使得(31)式最后一个不等式成立.这与${m_ - } < \frac{1}{N}S_\mu ^{\frac{N}{2}}$矛盾.同理,对x=0的情形,(ⅳ)可得$m_{-}>\frac{1}{N} S_{\mu}^{\frac{N}{2}}$.因此$\lambda_{4}=\min \left\{\tilde{\lambda}_{4}, \bar{\lambda}_{4}\right\}$,那么对∀j$\mathscr{J} $∪{0}都有νj=0,则|vn|2*$\rightharpoonup$|u2|2*,且对∀λ∈(0,λ4),有uΛ.

    定理1正解多重性的证明  令λ=min{λi}(i=2,3,4).显然,对∀λ∈(0,λ),引理3-引理8都成立.现只需要证明u2>0(xΩ).由引理7和引理8可知:u2IΛΛ-中的极小解.类似方程(1)正解存在性的证明方法,可证得:u2>0(xΩ).综上所述,取λ*=min{λ1λ′},定理1得证.

参考文献 (14)

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