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考虑如下带临界指数的Kirchhoff方程:
其中a,b>0,p∈(4,6).定义
假设V(x),h(x)满足下列条件:
$\left(\mathrm{V}_{0}\right) V^{-} \in L^{\frac{3}{2}}\left(\mathbb{R}^{3}\right), \int_{\mathrm{R}^{3}}\left|V^{-}(x)\right|^{\frac{3}{2}} \mathrm{d} x<S^{\frac{3}{2}}$ ,其中(V1)存在r>0,Cv>0,使得
$\left(\mathrm{h}_{0}\right) h \in L^{\frac{6}{6-p}}\left(\mathbb{R}^{3}\right)$ ;(h1)存在θ>0,Ch>0,使得
近年来,许多学者研究了带临界指数的Kirchhoff方程(参考文献[1-7]).特别地,文献[8]利用山路引理和反证法得到了带临界指数的Kirchhoff方程的变号解.带临界指数的Kirchhoff方程往往存在紧性的缺失,本文将通过比较方程(1)和其极限方程在Nehari流形子集上的极小值大小,克服该问题.
由文献[9]的命题2.4,我们可以得到方程(1)的极限问题有一个正解w.令
本文的主要结果为:
定理1 假设条件(V0),(V1),(h0),(h1)成立,若
$r<\theta< \frac{p \sqrt {V_{\infty}} }{\alpha}$ ,则方程(1)有一个正的基态解.定理2 假设条件(V0),(V1),(h0),(h1)成立,若
$r<\min \left\{\frac{\sqrt{V_{\infty}}}{\alpha}, \theta\right\}, \theta<\frac{p \sqrt {V_{\infty} }}{\alpha}$ ,则方程(1)有一个最小能量变号解.
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方程(1)对应的能量泛函为
其中
范数为
因为X连续嵌入到Hilbert空间
$H^{1}\left(\mathbb{R}^{3}\right)$ 中,所以X连续嵌入到空间$L^{q}\left(\mathbb{R}^{3}\right)$ 中,其中q∈(2,2*).因为泛函I(u)∈C1(X,
$\mathbb{R}$ ),所以方程(1)的解是能量泛函I(u)的临界点.即u是方程(1)的弱解是指:对∀v∈X,有考虑方程(1)的极限问题
对应的能量泛函为
定义Nehari流形
本文的思路是:先讨论方程(1)的正解u和极限方程(2)的正解w的性质;再证明
$m_{R}^{\pm}=\inf \limits_{u \in \mathcal{N}_{R}^{\pm}} I(u)$ 在流形$\mathcal{N}$ R±上可达到;由形变引理可得,对∀φ∈H1(BR(0)),有〈I′(uR),φ〉=0;当R→∞时,mR±=m±=$\inf \limits_{u \in \mathcal{N}^{\pm}} I(u)$ ,且〈I′(u),φ〉=0;最后由m± < m+m∞证得u±≠0.
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引理1 极限方程(2)有一个正的基态解w∈H1(
$\mathbb R$ 3),使得令
对∀δ∈(0,
$\sqrt {V_∞} $ ),存在C=C(δ)>0,使得对∀x∈$\mathbb R^3$ ,有$w(x) \leqslant C \mathrm{e}^{-\frac{\delta}{\alpha}|x|}$ .证 正解w∈H1(
$\mathbb R^3$ )存在性的证明类似于文献[9]的命题2.4.对∀x∈$\mathbb R^3$ ,令v(x)=w(αx),则则
由文献[10]可得v(x)≤M·e-δ(|x|-R),所以
$w(x) \leqslant C e^{-\frac{\delta}{a}|x|}$ .定理1的证明 类似于文献[2]和文献[11]的命题6.1,由Ekeland变分原理得到PS序列{un}∈
$\mathcal N$ .因为所以{un}有界.又因un
$\rightharpoonup$ u于X,则I′(u)=0.由于对∀x∈$\mathbb R^3$ ,有w(x)≤Ce-$\frac{{δ}}{{α}}$ |x|,得m < m∞,由此得u≠0.最后由Fatou引理证得临界点u满足I(u)=m,根据极大值原理可得u是正解.注1 若u是方程(1)的正解,且满足I(u)=m=
$\mathop {\inf }\limits_{u \in {\cal N}} I(u)$ ,则类似于引理1,对任何μ>0,存在C=C(μ)>0,使得对∀x∈$\mathbb R^3$ ,有(x)≤Ce-μ|x|.引理2 取
$u \in {\cal N}_R^ \pm $ ,令hu(t,s)=I(tu++su-),对∀t,s≥0,hu在点(1,1)处取得极大值.证 因为
$u \in {\cal N}_R^ \pm $ ,所以〈I′(u),u±〉=0,则又因
所以
$\lim\limits _{|(t, s)| \rightarrow+\infty} h^{u}(t, s)=-\infty$ ,则hu的极大值点在(t0,s0)∈[0,+∞)×[0,+∞)处取得.第1步 证明s0,t0>0.假设s0=0,因为hu(0,0)=0且hu的极大值点为(t0,s0),则t0>0.当s>0足够小时,I(su-)>0,于是
与hu(t0,s)在s=0处取得极大值矛盾,因此s0>0,同理t0>0.
第2步 证明s0,t0∈(0,1].由hu(t,s)的极大值点是(t0,s0)知,I(tu++su-)在(t0,s0)处的偏导数为0,即
假设s0≤t0,因〈I′(u),u+〉=0,则
由(3),(4)式得
所以t0≤1.假设t0≤s0,由〈I′(tu++su-),su-〉=0得s0≤1.
第3步 证明hu在(0,1]2\(1,1)处取不到极大值.
若t0 < 1或s0 < 1,则
引理3 对∀R>0,令mR±=
$\inf \limits_{u \in \mathcal{N}_{R}^{\pm}} I(u)$ ,存在uR∈${\cal N}_R^ \pm $ ,使得I(uR)=mR±.证 令{un}⊂
${\cal N}_R^ \pm $ ,则I(un)→mR±,〈I′(un),un〉=0.由知{un}有界,则存在u∈H01(BR(0)),使得un
$\rightharpoonup$ u于H01(BR(0)),un→u于Lp(BR(0)),un(x)→u(x)对a.e. x∈(BR(0))一致成立.因为〈I′(un),un±〉=0,所以
又因{un}有界,则存在ρ>0,使得
由引理2的证明知,hu在(tu,su)∈
$\mathbb R^2$ 处取得极大值,其中tu,su>0.因此即uR=(tuu+,suu-)∈
${\cal N}_R^ \pm $ .因un±$\rightharpoonup$ u±,由引理2得引理4 对任何R>0,存在uR∈
${\cal N}_R^ \pm $ 使得I(uR)=mR±,且〈I′(uR),φ〉=0,∀φ∈H01(BR(0)).证 由文献[9]的形变引理反证可得.
引理5
$m^{\pm}=\inf \limits_{u \in \mathcal{N}^{\pm}} I(u), \lim\limits _{R \rightarrow \infty} m_{R}^{\pm}=m^{\pm}$ .证 证明较简单,类似于文献[12]的引理4.1.
引理6 m± < m+m∞.
证 由引理1和注1知I(u)=m,I(w)=m∞.令
对∀n∈
$\mathbb N$ ,(t,s)∈${\left[ {\frac{1}{2}, 2} \right]^2}$ ,定义ψn(x)=tu(x)-swn(x),其中x∈$\mathbb R^3$ .证存在n0∈$\mathbb N$ ,当n≥n0,(s,t)∈${\left[ {\frac{1}{2}, 2} \right]^2}$ 时,有I(ψn) < m+m∞.因为其中
由注1,有u(x)≤Ce-μ|x|,取
$\gamma<\mu<\frac{\sqrt {V_{\infty}} }{\alpha}$ ,则因〈I′∞(wn),wn〉=0,令∫
$\mathbb R^3$ |▽wn|2dx=Gn>0,有则
所以
则
当n→∞时,m±≤m+m∞+o(1).
下证当(t0,s0)∈
${\left[ {\frac{1}{2}, 2} \right]^2}$ 时,t0u-s0wn∈${\cal N}_{}^ \pm $ .令由〈I′(u),u 〉=0,得
由〈I′∞(wn),wn〉=0,得
由Miranda定理知,当n足够大时,存在(t0,s0)∈
${\left[ {\frac{1}{2}, 2} \right]^2}$ ,使得h±(t0,s0,n)=0,即t0u-s0wn∈${\cal N}_{}^ \pm $ .定理2的证明 令引理3中R=n,则un∈
${\cal N}_{}^ \pm $ .因${\cal N}_{}^ \pm $ ⊂$\cal N$ ,所以{un}有界.存在u∈X,使得un$\rightharpoonup$ u于X.由引理4知u是临界点,下证u±≠0.令K1,K2∈$\mathbb R$ ,定义因为I(un)=mn±,所以由引理5、引理6得
现证u+≠0.假设u+=0,则un+
$\rightharpoonup$ 0于X.令可得‖un+‖*2=‖un+‖2+on(1).存在tn>0,使得tnun+∈
${{\cal N}_\infty }$ ,即因〈I′(un),un+〉=0,则
由条件(h0)知,对∀ε>0,存在R>0,使得
$\int_{|x|>R}|h(x)|^{\frac{6}{6-p}} \mathrm{d} x<\varepsilon$ .由ε的任意性知∫
$\mathbb R^3$ h(x)|un+|pdx→0,根据条件(h1)可知∫$\mathbb R^3$ h∞|un+|pdx→0.由(5),(6)式可得若
$\mathop {\lim \sup }\limits_{n \to \infty } t_{n}>1$ ,则(7)式左边大于0,(7)右边小于0,矛盾,则不成立.若
$\mathop {\lim \sup }\limits_{n \to \infty } t_{n} \le 1$ ,则可得m∞≤K1,又因K1+K2 < m+m∞,则K2 < m.
存在sn>0,使得snun-∈
$\cal N$ ,即〈I′(snun-),snun-〉=0.由得〈I′(un-),un-〉 < 0.因此sn≤1,类似于(8)式可得K2≥m,得到矛盾,假设不成立,即u+≠0.同理u-≠0.
我们已经证得u是方程(1)的变号解,下证u是最小能量变号解.
I(u)=m±,因此定理2证毕.