四轮独立驱动电动汽车驱动力分配控制简

杜俊良;蒋猛;

doi:10.13718/j.cnki.xsxb.2016.04.024

西南师范大学学报(自然科学版)

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四轮独立驱动电动汽车驱动力分配控制简

杜俊良;蒋猛;. 四轮独立驱动电动汽车驱动力分配控制简[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2016, 41(4). doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2016.04.024

引用本文:

杜俊良;蒋猛;. 四轮独立驱动电动汽车驱动力分配控制简[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2016, 41(4). doi: 10.13718/j.cnki.xsxb.2016.04.024

Citation:

四轮独立驱动电动汽车驱动力分配控制简

杜俊良;蒋猛;

西南大学工程技术学院;

摘要: 根据四轮独立驱动电动汽车驱动力独立可控的特点,采用分层控制分配方法,优化整车综合性能.控制器根据传感器信号判定车辆的行驶状态,并计算出车辆所需总驱动力矩,然后优化分配各驱动轮上的驱动力矩,同时考虑地面附着条件和驱动电机的约束条件.仿真结果表明:采用分层控制分配方法,充分利用了垂直载荷较大的车轮的附着力,有效控制了垂直载荷较小的车轮的滑转,提高了车辆的综合性能.
- 四轮独立驱动 /
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- 车辆性能

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四轮独立驱动电动汽车驱动力分配控制简

杜俊良;蒋猛;

西南大学工程技术学院;

关键词:

摘要: 根据四轮独立驱动电动汽车驱动力独立可控的特点,采用分层控制分配方法,优化整车综合性能.控制器根据传感器信号判定车辆的行驶状态,并计算出车辆所需总驱动力矩,然后优化分配各驱动轮上的驱动力矩,同时考虑地面附着条件和驱动电机的约束条件.仿真结果表明:采用分层控制分配方法,充分利用了垂直载荷较大的车轮的附着力,有效控制了垂直载荷较小的车轮的滑转,提高了车辆的综合性能.