基于Kinect的运动目标跟踪与三维测量

谭艳,王宇俊,李飞龙,葛耿育

西南师范大学学报(自然科学版)

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基于Kinect的运动目标跟踪与三维测量

谭艳,王宇俊,李飞龙,葛耿育. 基于Kinect的运动目标跟踪与三维测量[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2013, 38(9).

引用本文:

谭艳,王宇俊,李飞龙,葛耿育. 基于Kinect的运动目标跟踪与三维测量[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2013, 38(9).

On Moving Objects Tracking and 3D Measurement Based on Kinect[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2013, 38(9).

Citation:

On Moving Objects Tracking and 3D Measurement Based on Kinect[J]. Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition), 2013, 38(9).

基于Kinect的运动目标跟踪与三维测量

谭艳,王宇俊,李飞龙,葛耿育

西南大学计算机与信息科学学院,重庆,400715

On Moving Objects Tracking and 3D Measurement Based on Kinect

摘要: 首先利用微软Kinect的图像传感器获得RGB图像,并且利用CamShift算法实时跟踪一个选中的目标物体,然后获得该目标物体的质心,最后将该质心映射到Kinect深度传感器获得的深度图像中,从而实时得到该运动目标质心的三维坐标.实验结果表明,在目标与背景的色彩空间有一定偏差的情况下,该方法能够实时跟踪目标物体并获得目标物体质心的三维坐标.
- Kinect,运动目标跟踪,三维坐标
- Kinect，moving objects tracking，Three-dimensional coordinate .

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基于Kinect的运动目标跟踪与三维测量

谭艳,王宇俊,李飞龙,葛耿育

西南大学计算机与信息科学学院,重庆,400715

关键词:

Kinect,运动目标跟踪,三维坐标

摘要: 首先利用微软Kinect的图像传感器获得RGB图像,并且利用CamShift算法实时跟踪一个选中的目标物体,然后获得该目标物体的质心,最后将该质心映射到Kinect深度传感器获得的深度图像中,从而实时得到该运动目标质心的三维坐标.实验结果表明,在目标与背景的色彩空间有一定偏差的情况下,该方法能够实时跟踪目标物体并获得目标物体质心的三维坐标.