不确定时延网络控制系统的变结构保成本控制
-
摘要: 针对一类具有状态时延和通讯时延的不确定网络控制系统,给出了系统镇定的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,设计能补偿系统时延的滑模面,然后设计使系统渐近稳定的保成本变结构控制器,最后用仿真算例说明了该变结构控制器设计方法的实用性和有效性.
-
-
计量
- 文章访问数: 223
- HTML全文浏览数: 48
- PDF下载数: 0
- 施引文献: 0
下载: