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图 1 电力巡检机器人的线载模型
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图 2 电力巡检机器人的平衡调整参数图
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图 3 情况1中状态x1的仿真结果
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图 4 情况1中状态x2的仿真结果
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图 5 情况1中状态x3的仿真结果
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图 6 情况1中状态x4的仿真结果
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图 7 情况2中状态x1的仿真结果
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图 8 情况2中状态x2的仿真结果
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图 9 情况2中状态x3的仿真结果
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图 10 情况2中状态x4的仿真结果
Figure
10 ,Table
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