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图 1 花椒特性测量
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图 2 花椒枝果柔性体模型
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图 3 振动式花椒采摘机结构
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图 4 花椒果受力模型
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图 5 曲柄滑块机构
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图 6 花椒枝振动简化模型
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图 7 振动台加速度
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图 8 模态分析
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图 9 夹持位置和振动后花椒果脱落情况
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9 ,Table
7 个