图 1 试验装置结构
图 2 螺旋排肥部件坐标系的建立
图 3 颗粒肥进入螺旋槽之前的受力分析
图 4 插秧机构工作原理图
图 5 控制系统原理
图 6 主程序片段
图 7 人机交互界面
图 8 仿真界面总览
图 9 仿真详细过程
图 10 化肥质量流量仿真图
图 11 试验台实物图
图 12 响应曲面分析图