Figure 12 ,Table 2个

    • 图  1  自平衡平台三维模型

    • 图  2  机构构型

    • 图  3  自动调平控制原理图

    • 图  4  控制系统结构图

    • 图  5  程序流程图

    • 图  6  直线插补示意图

    • 图  7  静态测试数据

    • 图  8  动态测试现场

    • 图  9  滚角测试结果(行进)

    • 图  10  仰角测试结果(行进)

    • 图  11  滚角测试结果(旋转)

    • 图  12  仰角测试结果(旋转)