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图 1 稳态栖息、非稳态栖息示意图
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图 2 仿猛禽机器人稳态栖息模型
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图 3 稳态、非稳态栖息模型与机器人大、小腿长度的关系
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图 4 仿猛禽抓取腿爪动量建模
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图 5 栖息成功参数域
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图 6 仿猛禽欠驱动抓握腿爪结构方案
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图 7 快速释放装置结构方案
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图 8 回弹锁定机构方案
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