图 1 套袋柑橘目标的数据组成
图 2 X-AnyLabeling标注方式
图 3 图像增强效果
图 4 DH-YOLO模型结构
图 5 静态范围因子结构
图 6 动态范围因子结构
图 7 HWD模块结构
图 8 各模型的损失曲线
图 9 不同模型的识别效果
图 10 各模型在验证集上的PR曲线