Figure 7 ,Table 2
    • 图  1  带约束抗干扰的姿态估计流程

    • 图  2  转台试验

    • 图  3  转台角度输出

    • 图  4  横滚角估计

    • 图  5  拖拉机犁耕作业平台

    • 图  6  犁具俯仰角估计

    • 图  7  犁具俯仰角估计误差