Figure 5 ,Table 1个

    • 图  1  目标运动轨迹

    • 图  2  α=1，amax=0.1时，3种Singer模型滤波算法误差对比图

    • 图  3  α=1，amax=0.1时，2种自适应Singer模型滤波算法误差对比图

    • 图  4  α=1/60，amax=20时，3种Singer模型滤波误差对比图

    • 图  5  α=1/20，amax=60时，3种Singer模型滤波误差对比图