图 1 BP-MEDF协议流程图
图 2 一个典型的城市VANET场景
图 3 报文投递率(PDR)与车流密度的关系曲线
图 4 报文覆盖率(Coverage)与车流密度的关系曲线
图 5 端到端时延(E2ED)与车流密度的关系曲线
图 6 广播跳数(BH)与车流密度的关系曲线
图 7 网络冗余(Redundancy)随车流密度的变化
图 8 广播效率(BF)随车流密度的变化