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图 1 本文方法总体结构图
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图 2 使用SURF描述符基于FLANN匹配器的匹配
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图 3 使用SURF描述符基于Brute-Force匹配器的匹配
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图 4 二叉树结构
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图 5 二叉树平衡系统
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图 6 精确率/召回率曲线
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图 7 传统方法与本文方法比较
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7 ,Table
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