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图 1 双电机驱动结构
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图 2 CAN总线网络结构
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图 3 CAN模块电路
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图 4 DMU实物图
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图 5 控制程序结构
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图 6 犁耕作业控制流程
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图 7 调试实验方案
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图 8 实物组成
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图 9 电机1运行情况
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图 10 电机2随转矩变化输出转速曲线
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图 11 电机1和其控制器温度曲线
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11 ,Table
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