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分数阶微分方程的研究有着十分重要的理论意义和实际应用价值[1-11].近年来,分数阶微分方程已被广泛地应用于流体力学、材料力学、天文学等学科.随着分数阶微分方程理论的不断发展和完善,分数阶微分方程成为了科学中很多复杂现象建模的重要工具,并不断展现出它独特的优势.
受文献[1-2]的启发,本文利用Krasnoselskii不动点定理研究了分数阶微分方程奇异系统边值问题
正解的存在性,其中2<αi≤3,fi:[0,∞)→[0,∞)连续,
$\mathop {\lim }\limits_{u \to 0} {f_i}\left( u \right) = \infty $ ,i=1,2,…,n,Do+α是标准的Riemann-Liouville型分数阶导数.
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引理1[6] 若g(t)∈C[0, 1],2<α≤3,分数阶微分方程
的唯一解是
$u\left( t \right) = \int_0^1 {G\left( {t, s} \right)g\left( s \right){\rm{d}}s} $ ,其中引理2[6] 函数G(t,s)具有性质:(ⅰ)对于任意t,s∈(0,1),G(t,s)>0;(ⅱ)对于任意t,s∈(0,1),G(t,s)≥θ(t)G(1,s).其中θ(t)=tα-1.
引理3 假设g(t)∈C[0, 1],则u(t)∈C[0, 1]是边值问题(2)的解当且仅当u(t)∈C[0, 1]是积分方程
$u\left( t \right) = \int_0^1 {G\left( {t, s} \right)g\left( s \right){\rm{d}}s} $ 的解.引理4[7] 设E是Banach空间,P是E中的锥,Ω1,Ω2为E中的有界开集且满足θ∈Ω1⊆Ω1⊆Ω2.设A:P∩(Ω2\Ω1)P是全连续算子,如果满足下列条件之一:
(ⅰ)‖Au‖≥‖u‖(u∈P∩əΩ1),且‖Au‖≤‖u‖(u∈P∩əΩ2);
(ⅱ)‖Au‖≤‖u‖(u∈P∩əΩ1),且‖Au‖≥‖u‖(u∈P∩əΩ2).
则A在P∩(Ω2\Ω1)中至少有一个不动点.
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为了方便,做以下记号:
在本文中,我们给出下面的假设条件:
(A1) fi(u(t)):[0,∞)n→[0,∞)(i=1,2,…,n)连续;
(A2) 对于任意t∈[0, 1],vi(t)≥0,hi(t)≥0为连续函数,且
$\int_0^1 {{v_i}\left( s \right){\rm{d}}s} > 0$ (i=1,2,…,n).设X=C[0, 1],其范数
$\left\| u \right\| = \mathop {\sup }\limits_{t \in \left[ {0, 1} \right]} \left| {u\left( t \right)} \right|$ .在E=X×X×…×X=Xn中定义范数$\left\| u \right\| = \sum\limits_{i = 1}^n {\left\| {{u_i}} \right\|} $ ,则{E,‖·‖}是Banach空间.定义E中的锥定义算子T=(T1,T2,…,Tn):P→E,其中
由引理3知,算子T的不动点即系统(1)的解,解的形式为
其中
引理5 假设条件(A1)和(A2)成立,那么算子T:P→P是全连续的.
引理6 假设条件(A1)和(A2)成立,若存在η>0,1≤j≤n,j∈
$\mathbb{N}$ ,使得那么‖Tu‖≥ληL‖u‖,其中
证 对于u∈əΩr,有
其中
引理7 假设条件(A1)和(A2)成立.令
若存在ε>0,使得
${{\tilde f}_i}$ (r)≤εr(i=1,2,…,n),那么证 对于u∈əΩr,有
引理6和引理7是基于f(u)和u的不等式.与此类似,可得如下结论:
引理8 假设条件(A1)和(A2)成立,那么对于u∈əΩr,有
引理9 假设条件(A1)和(A2)成立,那么对于u∈əΩr,有
定理1 假设条件(A1)和(A2)成立,且
$\mathop {\lim }\limits_{u \to 0} {f_i}\left( u \right) = \infty $ (i=1,2,…,n),则:(ⅰ)若
$\mathop {\lim }\limits_{u \to \infty } \frac{{{f_i}\left( u \right)}}{u} = 0$ (i=1,2,…,n),那么对于任意λ>0,系统(1)有一个正解;(ⅱ)若
$\mathop {\lim }\limits_{u \to \infty } \frac{{{f_i}\left( u \right)}}{u} = \infty $ (i=1,2,…,n),那么对于充分小的λ>0,系统(1)有两个正解;(ⅲ)若存在λ0>0,使得0<λ<λ0,那么系统(1)有一个正解.
证 (ⅰ) 由
$\mathop {\lim }\limits_{u \to \infty } \frac{{{f_i}\left( u \right)}}{u} = 0$ ,可知$\mathop {\lim }\limits_{\omega \to \infty } \frac{{{{\tilde f}_i}\left( \omega \right)}}{\omega } = 0$ (i=1,2,…,n).取使得
其中ε>0,且满足λKε<
$\frac{1}{2}$ .根据引理7,可得由
$\mathop {\lim }\limits_{u \to 0} {f_i}\left( u \right) = \infty $ 知,存在r1<r2,使得其中η>0,且满足ληL>1.于是有
根据引理6,可得
由引理4知,存在u∈Ωr2\Ωr1为系统(1)的一个解.
(ⅱ)取0<r2<r3,则存在λ0>0使得:
根据引理9可得,对于0<λ<λ0,有‖Tu‖<‖u‖(u∈əΩrp, p=2,3).另一方面,由
$\mathop {\lim }\limits_{u \to 0} {f_i}\left( u \right) = \infty $ 和$\;\mathop {\lim }\limits_{u \to \infty } \frac{{{f_i}\left( u \right)}}{u} = \infty $ 知,存在0<r1<r2<r3<r4′<r4,使得fi(u)≥η|u|(i=1,2,…,n),其中u=(u1,u2,…,un)∈E,0<|u|≤r1或|u|≥r4′,且η>0满足ληL>1.于是有令
${r_4} = \max \left\{ {2{r_3}, \frac{1}{\theta }{{r'}_4}} \right\}$ ,若u=(u1,u2,…,un)∈əΩr4,那么:根据引理6,可得:
由引理4知,存在u1∈Ωr2\Ωr1和u2∈Ωr4\Ωr3为系统(1)的解,且r1<‖u1‖<r2<r3<‖u2‖<r4.
(ⅲ)取r2>0,根据引理9可得,对于0<λ<λ0,有
由
$\mathop {\lim }\limits_{u \to 0} {f_i}\left( u \right) = \infty \;$ 知,存在0<r1<r2使得其中η>0,且满足ληL>1.于是有
根据引理6可得
由引理4,存在u∈Ωr2\Ωr1为系统(1)的一个解.