引用本文:钟宇平.基于神经网络及强化学习的智能控制系统[J].西南大学学报(自然科学版),2013,35(11):172~179
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基于神经网络及强化学习的智能控制系统
钟宇平
作者单位
钟宇平 西南大学电子信息工程学院,重庆400715 
摘要:
将神经网络与强化学习结合,提出了一种新型算法模型.该模型应用于智能控制系统中将使智能体具有自 主性、高效率、大容量等综合优势.最后,利用计算机软件仿真实验,验证了方案的有效性.本次实验对机器人使 用基于试错改进机制的强化学习方式,与传统机器人研究领域大多使用的基于导师机制的监督学习相比,提高了 机器人自主适应环境的能力,使机器人更加智能化.同时,将神经网络引入到强化学习中,使该智能系统较其他强 化学习系统具有更快的处理信息的速率.
关键词:  强化学习  神经网络  数值仿真  智能控制
DOI:
分类号:TP273 .5
基金项目:国家大学生创新创业计划(201210635123);国家自然科学基金资助项目(60972155,61101233);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XDJK2012A007,XDJK2013B011);重庆市高等学校青年骨干教师资助计划和优秀人才支持计划(渝教人〔2011〕65号);教育部“春晖计划”(z2011148);留学人员科技活动项目择优资助经费(渝人社办〔2012〕186号);重庆市高等教育教学改革研究重点项目(09 2 011)‘西南大学教育教学改革研究项目(2012JY201)的资助.
Abstract:
Key words:  
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