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我们考虑耦合吊桥方程
指数吸引子的存在性,其中:Ω
$ \subset \mathbb{R}^2$ 是具有光滑边界∂Ω的有界开区域; α1,α2>0; k>0.吊桥方程由McKenna和Lazer作为非线性分析领域的一个新问题被首次提出.文献[1]证明了单个吊桥方程指数吸引子的存在性; 文献[2]研究了吊桥方程的强解和强全局吸引子的存在性; 文献[3]中当非线性项满足的条件比文献[1-2]的条件弱时,作者进一步证明了耦合吊桥方程的强解和强全局吸引子的存在性.与吊桥方程整体解的长时间行为相关的其它文献可参看[4-7].本文运用文献[8]提出的加强的平坦性条件获得了问题(1) 在弱拓扑空间中指数吸引子的存在性,然而,非线性函数满足的条件比文献[1]弱.
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不失一般性,令
记V1=Y2×Y0,V2=Y1×Y0.记Y0的内积和范数为(·,·),|·|.记Y1,Y2,Y3的范数分别为‖·‖,|Au|,|A2u|,其中A=-Δ,A2=Δ2.根据Poincaré不等式得
其中λ1>0是Δ2的第一特征值.为了书写方便,记E0=V2×V1,并且赋予范数
为了证明本文的主要结论,假设非线性函数
$f_1 \in C^2 (\mathbb{R}, \, \mathbb{R})$ 和$f_2 \in C^2 (\mathbb{R}, \, \mathbb{R})$ 并且满足下面的条件:除此以外,还需要下面一些抽象结果.
定义1(加强的平坦性条件) 设X为一致凸的Banach空间,对任意的有界子集B⊂X,存在X的有限维子空间X1⊂X及k,l>0和T>0使得
(ⅰ)
${P_m}(\bigcup\limits_{s \ge t} {S(s)B)} $ 有界;(ⅱ)
${\left\| {(I - {P_m})(\bigcup\limits_{s \ge t} {S(s)x)} } \right\|_X} \le k{{\rm{e}}^{ - lt}} + \phi (m)$ ,∀x∈B,t≥T.其中:Pm:X→X1为有界投影,dimX1=m,ɸ(m)为一实函数,满足
$\lim\limits_{s \to \infty} \phi(s) = 0$ .引理1[8] 设{S(t)}t≥0为完备度量空间X中的半群,B为{S(t)}t≥0在空间X中的有界吸收集,则以下条件等价:
(ⅰ)
$\bigcup\limits_{s \ge t} {S(s)B}$ 的非紧性测度是指数衰退的,即存在k,l>0使得(ⅱ)半群{S(t)}t≥0在X中拥有指数吸引子.
引理2[8] 设X中的半群{S(t)}t≥0满足加强的平坦性条件,则
$\bigcup\limits_{s \ge t} {S(s)B}$ 的非紧性测度是指数衰退的.引理3[8] 设X为一致凸的Banach空间,{S(t)}t≥0为X中的强连续或强弱连续半群.则{S(t)}t≥0在X中拥有指数吸引子,如果它满足:
(ⅰ) {S(t)}t≥0在X中存在有界吸收集B⊂X;
(ⅱ) {S(t)}t≥0满足加强的平坦性条件.
引理4[5-6] 假设条件(3)-(5) 成立,α1>0,α2>0,k>0,若g1(x),g2(x)∈L2(Ω),(u1,u2)∈V1,(v1,v2)∈V2,则问题(1) 存在唯一解(u,v)满足
∀T>0,并且{u1,v1,u2,v2}→{u(t),ut(t),v(t),vt(t)}在V1×V2中连续.
利用引理4,可以定义与问题(1) 相关的C0半群S(t),即
且S(t)将V1×V2映射到它本身.
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由引理2,为了证明指数吸引子的存在性,首先需要下面的结论.
引理5[5](有界吸收集) 设α1>0,α2>0,k>0,g1,g2∈L2(Ω),
$f_1 \in C^2 (\mathbb{R}, \, \mathbb{R})$ ,$f_2 \in C^2 (\mathbb{R}, \, \mathbb{R})$ 满足条件(3)-(5),则与问题(1) 相关的解半群S(t)在V1×V2中存在有界吸收集.引理6[9] 设α1>0,α2>0,k>0,
$f_1 \in C^2 (\mathbb{R}, \, \mathbb{R})$ ,$f_2 \in C^2 (\mathbb{R}, \, \mathbb{R})$ 满足条件(3)-(5),则f1,f2:Y2×Y1Y0×Y0为紧连续.下面证明半群S(t)满足引理2中的加强的平坦性条件.
定理1 设α1>0,α2>0,α3>0,g1,g2∈L2(Ω),
$f_1 \in C^2 (\mathbb{R}, \, \mathbb{R})$ ,$f_2 \in C^2 (\mathbb{R}, \, \mathbb{R})$ 满足条件(3)-(5),则问题(1) 对应的解半群S(t)在V1×V2中满足加强的平坦性条件.证 设(γi,λj),i,j=1,2,…为算子A2×A在空间Y2×Y1中的特征值,满足
且当j→∞时,λj→∞; 当i→∞时γi→∞,(xj,ωi)为特征值(λj,γi)对应的特征向量,它们构成空间Y2×Y1的一组正交基,满足:
设Hm=span{x1,x2,…,xm},Qn=span{ω1,ω2,…,ωn},Pm:Y2→Hm为正交投影,Qn:Y1→Gn也为正交投影,对∀(u,ut,v,vt)∈V1×V2,我们作如下分解
其中
选取0<ε<1,且0<ε(α-ε)<λ1.用ɸ=u2t+εu2,ψ=v2t+εv2分别作为试验函数与(1) 式中的两个式子在空间L2(Ω)中作内积,计算后得
其中
显然,我们可以得到
所以,结合(6)-(12) 式,根据(2) 式可得
因为g1,g2∈L2(Ω),且根据引理6可知(f1,f2):Y2×Y1→Y0×Y0紧连续,所以对任意的
$0< \delta < \sqrt{\frac{C}{\lambda_m}}$ ,存在m>0,使得定义泛函:
并取
则有
根据Gronwall引理,可得
不难验证,存在常数C1>1,使得
其中
故
因此,问题(1) 的解半群{S(t)}t≥0在空间V1×V2中满足加强的平坦性条件.
于是,由引理3,5和定理1即得我们的主要结论:
定理2(指数吸引子) 设α1>0,α2>0,k>0,g1,g2∈V1,
$f_1 \in C^2 (\mathbb{R}, \, \mathbb{R})$ ,$f_2 \in C^2 (\mathbb{R}, \, \mathbb{R})$ 满足条件(3)-(5),则与问题(1) 相关的解半群{S(t)}t≥0在空间V1×V2中拥有指数吸引子.