图 1 WOA-H∞CVL半主动控制策略框图
图 2 标准H∞控制框图
图 3 混合灵敏度H∞控制标准形式
图 4 3种优化算法的迭代曲线对比
图 5 不同控制方法下的响应峰值控制效果
图 6 第三层位移时程响应的控制效果
图 7 第三层加速度时程响应的控制效果
图 8 地震波变化为TianjinNS时的响应峰值控制效果
图 9 地震波变化为Taft时的响应峰值控制效果
图 10 刚度变化+10%时的响应峰值控制效果
图 11 刚度变化+30%时的响应峰值控制效果