Figure 10 ,Table 2
    • 图  1  温室番茄栽培环境

    • 图  2  目标生长规律

    • 图  3  视觉获取系统

    • 图  4  番茄主茎主动跟踪原理

    • 图  5  人工选取主茎跟踪起始点

    • 图  6  同一姿态下不同步长跟踪结果

    • 图  7  不同步长跟踪平均水平偏差

    • 图  8  不同步长跟踪平均垂直偏差

    • 图  9  同一植株不同步长跟踪结果

    • 图  10  不同步长水平偏差与主茎像宽之比