图 1 温室番茄栽培环境
图 2 目标生长规律
图 3 视觉获取系统
图 4 番茄主茎主动跟踪原理
图 5 人工选取主茎跟踪起始点
图 6 同一姿态下不同步长跟踪结果
图 7 不同步长跟踪平均水平偏差
图 8 不同步长跟踪平均垂直偏差
图 9 同一植株不同步长跟踪结果
图 10 不同步长水平偏差与主茎像宽之比