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图 1 本文方法流程
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图 2 DODAG的构建过程
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图 3 DIO消息广播
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图 4 DODAG构建后的网络
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图 5 网格示意图
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图 6 建立路由表和DAO-ACK传输
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图 7 构建向下路由的流程图
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图 8 不同方法的网络寿命性能对比
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图 9 不同方法的负载均衡能力性能对比
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图 10 不同方法的包传输率性能对比
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图 11 不同方法的丢包率性能对比
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图 12 不同方法的端到端时延性能对比
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