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图 1 红外热像设备
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图 2 上肢协调康复机器人
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图 3 实验步骤
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图 4 手臂的红外热像灰度图
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图 5 图像处理过程
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图 6 相对灰度值选取
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图 7 一名参与者L8推力抗阻训练模式下彩色热图集
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图 8 抗阻训练模式下阻力等级L1和L8彩色热图对比
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图 9 抗阻训练模式下阻力等级L1和L8的相对灰度值在肱三头肌区域的比较
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图 10 推/拉力抗阻训练模式下阻力等级L8彩色热图对比
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图 11 推/拉力抗阻训练模式下的rGS在三肌肉区域的比较
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11 ,Table
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