Figure 6 ,Table 3
    • 图  1  临界多边形示意图

    • 图  2  内靠接矩形IFR示意图

    • 图  3  待排零件靠接位置计算示意图

    • 图  4  各个数据集曲线收敛情况

    • 图  5  IGAA算法排样图

    • 图  6  汽车零件排样