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图 1 固定式橡胶自动割胶机
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图 2 固定带式定位机构
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图 3 固定带受力分析图
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图 4 运动机构
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图 5 割线轨迹
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图 6 割胶机构
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图 7 入刀角度调节
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图 8 控制系统程序框图
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图 9 进刀时割胶刀受力分析
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图 10 刀刃受力分析
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图 11 割胶刀
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图 12 林间试验
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图 13 响应曲面
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13 ,Table
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