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图 1 桑叶采收机结构图
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图 2 取袋机构结构图
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图 3 取袋机构工作原理图
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图 4 取袋机构运动分析图
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图 5 取袋机构辅助分析软件交互界面
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图 6 优化解集
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图 7 E点理论位移与速度图像
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图 8 取袋机构仿真分析
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图 9 桑叶采收机收集装置样机图
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图 10 样机E点运动轨迹
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图 11 取袋机构关键运动时刻状态
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