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图 1 履带式转运平台
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图 2 丘陵道路标注示例
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图 3 语义分割模型
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图 4 G_Ghost模块
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图 5 G_RegNetX4网络模型
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图 6 Lite-RASPP结构
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图 7 不同主干网络的训练效果曲线
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图 8 不同模型的训练效果曲线
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图 9 不同模型分割效果对比
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