图 1 初始实车电压、电流数据
图 2 LSTM的结构框架
图 3 研究框架
图 4 电池SOC估计值与真实值的比较及其绝对误差分析
图 5 评价指标汇总
图 6 充放电SOC估计值与真实值的比较及其绝对误差分析