Figure 15 ,Table 3
    • 图  1  玉米图像采集

    • 图  2  图像标注

    • 图  3  相机安装示意图

    • 图  4  坐标系关系示意图

    • 图  5  相机标定试验

    • 图  6  玉米苗行线拟合

    • 图  7  偏移量计算示意图

    • 图  8  横向纠偏机械装置结构图

    • 图  9  液压系统原理图

    • 图  10  机具调整示意图

    • 图  11  控制执行子系统原理图

    • 图  12  系统控制流程

    • 图  13  液压缸PID控制仿真模型

    • 图  14  仿真结果

    • 图  15  模拟试验现场