-
图 1 玉米图像采集
-
图 2 图像标注
-
图 3 相机安装示意图
-
图 4 坐标系关系示意图
-
图 5 相机标定试验
-
图 6 玉米苗行线拟合
-
图 7 偏移量计算示意图
-
图 8 横向纠偏机械装置结构图
-
图 9 液压系统原理图
-
图 10 机具调整示意图
-
图 11 控制执行子系统原理图
-
图 12 系统控制流程
-
图 13 液压缸PID控制仿真模型
-
图 14 仿真结果
-
图 15 模拟试验现场
Figure
15 ,Table
3 个