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图 1 柑橘图像数据
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图 2 YOLOv8网络模型结构
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图 3 BAM模块结构图
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图 4 SAM架构
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图 5 Ostu法与SAM算法对比
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图 6 各坐标系转化示意图
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图 7 柑橘果实直径测量相对误差
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图 8 拟合效果图
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图 9 原始YOLOv8网络与改进YOLOv8网络模型效果对比
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图 10 自然场景下柑橘果实不同遮挡情况测试图像
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图 11 自然场景下被遮挡柑橘果实定位过程及结果
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图 12 果园环境中算法改进前后运行结果
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