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图 1 三维激光切割机内部模型及样机图
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图 2 均衡分区路径规划流程
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图 3 B柱和车门内板结构及加工布置情况
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图 4 3种分区算法产生的B柱任务分区及路径规划结果
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图 5 汽车车门内板任务分区及路径规划结果
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