图 1 成熟柠檬图像
图 2 YOLO数据格式
图 3 数据增强
图 4 YOLOv8网络结构
图 5 各模块结构图
图 6 YOLOv8-SEW网络结构
图 7 SPDConv卷积模块结构图
图 8 EMA注意力机制结构图
图 9 真实框和预测框交并集面积
图 10 损失值和mAP 50∶95的曲线图
图 11 改进前后算法测试对比