Figure 11 ,Table 4
    • 图  1  成熟柠檬图像

    • 图  2  YOLO数据格式

    • 图  3  数据增强

    • 图  4  YOLOv8网络结构

    • 图  5  各模块结构图

    • 图  6  YOLOv8-SEW网络结构

    • 图  7  SPDConv卷积模块结构图

    • 图  8  EMA注意力机制结构图

    • 图  9  真实框和预测框交并集面积

    • 图  10  损失值和mAP 50∶95的曲线图

    • 图  11  改进前后算法测试对比