图 1 车辆制动控制过程示意图
图 2 优化框架图
图 3 还原场景和案例底图
图 4 两种制动策略碰撞时行人与地面接触过程
图 5 优化变量与目标的迭代过程图
图 6 3种制动曲线函数图像
图 7 损伤参数散点图
图 8 3种制动曲线损伤对比图