Figure 8 ,Table 6
    • 图  1  车辆制动控制过程示意图

    • 图  2  优化框架图

    • 图  3  还原场景和案例底图

    • 图  4  两种制动策略碰撞时行人与地面接触过程

    • 图  5  优化变量与目标的迭代过程图

    • 图  6  3种制动曲线函数图像

    • 图  7  损伤参数散点图

    • 图  8  3种制动曲线损伤对比图