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图 1 摩擦电传感器及其应用示意图
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图 2 传感器工作原理和仿真测试结果
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图 3 传感器实验测试和数据处理结果
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图 4 阻抗变换处理和测试
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图 5 基于摩擦电传感器的抓取策略和测试结果
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图 6 调理电路和抓取测试
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