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图 1 智能割草机实验平台
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图 2 RTK-VIO融合定位算法系统架构
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图 3 局部BA过程优化问题的因子图
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图 4 割草机实验场地
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图 5 实验中智能割草机的作业路径
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图 6 简单工况下的实验结果
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图 7 一般工况下的实验结果
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图 8 困难工况下的实验结果
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图 9 本文方法与对照方法的绝对位姿误差分布对比
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9 ,Table
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