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图 1 滑模观测器控制结构框图
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图 2 基于SMO的无传感器控制模型的结构框图
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图 3 二阶广义积分器结构框图
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图 4 两种SMO方法的转速估计结果比较
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图 5 两种控制策略的电机转速误差对比
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图 6 两种控制策略的电机转子位置对比
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图 7 两种控制策略下电机反电动势对比
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图 8 两种控制策略下电机谐波含量对比
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图 9 空压机实验台架
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图 10 两种控制策略下电机转速对比
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图 11 两种控制策略下电机转速误差对比
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图 12 两种控制策略的反电动势对比
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图 13 两种策略的空压机转速响应曲线对比
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13 ,Table
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