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图 1 分层剪切式青花椒采摘装置结构
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图 2 分层剪切脱果装置及传动机构
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图 3 带齿联合输运装置结构
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图 4 带齿联合输运作业流程
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图 5 拨齿运动轨迹
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图 6 不同压送比下拨齿运动轨迹
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图 7 输运作业中花椒枝受力情况
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图 8 剪切力测试平台
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图 9 剪切力与花椒枝喂入速度回归分析
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图 10 采摘样机及采摘效果
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图 11 试验因素对采摘效率、采净率和伤果率的影响
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图 12 交互项对采摘效率、采净率和伤果率的影响
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