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图 1 基于RI-AEKF的UWB/IMU紧组合定位系统
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图 2 温室大棚内仿真试验环境设置
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图 3 仿真轨迹对比图
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图 4 X轴位置误差对比
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图 5 Y轴位置误差对比
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图 6 欧氏距离误差对比
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图 7 位置误差CDF图对比
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图 8 X轴速度误差对比
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图 9 Y轴速度误差对比
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9 ,Table
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