Figure 7 ,Table 2
    • 图  1  青花椒园样本图像

    • 图  2  BiSeNetv2模型框架

    • 图  3  BiSeNetv2网络模型训练过程中的损失函数和模型分割结果

    • 图  4  道路左、右边界特征点的提取流程

    • 图  5  道路重构及道路中心线参数提取

    • 图  6  UNet、DeepLabv3+和BiSeNetv2网络模型语义分割结果对比

    • 图  7  道路提取结果对比