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图 1 近似模型阶次与总能量的关系
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图 2 r=10时真解与近似解的误差
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图 3 r=15真解与近似解的误差
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图 4 r=20真解与近似解的误差
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图 5 不同近似模型阶次控制量变化曲线
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图 6 不同近似模型阶次状态量变化曲线
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图 7 解析解与近似模型比较
Figure
7 ,Table
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