图 1 目标跟踪系统流程
图 2 粒子滤波跟踪图例
图 3 关联模块流程图
图 4 某个对象的H、S、V颜色直方图
图 5 骨架计算示意图
图 6 人体部位分割示意图
图 7 基于颜色与K最近邻算法的识别结果
图 8 多人跟踪界面
图 9 PETS2009数据集跟踪例图
图 10 BU Marathon数据集跟踪例图
图 11 程序运行的视频帧率