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图 1 可独立操作半自动轨道式割胶机结构
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图 2 三维导轨装置
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图 3 导轨装置振型比较
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图 4 导轨装置频率与模式号
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图 5 频率与累积有效质量参与系数(CEMPF)
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图 6 行走机构三维图
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图 7 行走机构应变、位移和应力比较
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图 8 切割装置三维图
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图 9 切割装置受力分析结果
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