Figure 9 ,Table 1
    • 图  1  本文算法流程图

    • 图  2  区域节点示意图

    • 图  3  三角定位法

    • 图  4  平均拓扑间距漂移指数的获取

    • 图  5  粒子群精度提升机制

    • 图  6  3种算法在不同信道条件下的信号定位精度

    • 图  7  定位错误发生频率

    • 图  8  信号上传带宽测试

    • 图  9  不同算法的能耗率测试结果