图 1 本文算法流程图
图 2 区域节点示意图
图 3 三角定位法
图 4 平均拓扑间距漂移指数的获取
图 5 粒子群精度提升机制
图 6 3种算法在不同信道条件下的信号定位精度
图 7 定位错误发生频率
图 8 信号上传带宽测试
图 9 不同算法的能耗率测试结果