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图 1 基于蝙蝠算法的PID参数整定
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图 2 基于蝙蝠算法的PID参数整定算法流程
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图 3 油膜补偿控制框图
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图 4 发动机平均值模型
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图 5 发动机空燃比控制框图
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图 6 节气门开度变化
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图 7 节气门开度变化时的过量空气系数曲线的变化
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图 8 加入油膜补偿的仿真曲线
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