Figure 6 ,Table 1
    • 图  1  人类目标导向的行为类别与驾驶任务的三级层次[10]

    • 图  2  自适应巡航示意[15]

    • 图  3  LDW/LKA功能模块[24]

    • 图  4  十字交叉路口辅助系统及控制策略[31]

    • 图  5  IMTS自动队列行驶运行图[47]

    • 图  6  运行在米尔顿凯恩斯的pod示意图[49]