图 1 人类目标导向的行为类别与驾驶任务的三级层次[10]
图 2 自适应巡航示意[15]
图 3 LDW/LKA功能模块[24]
图 4 十字交叉路口辅助系统及控制策略[31]
图 5 IMTS自动队列行驶运行图[47]
图 6 运行在米尔顿凯恩斯的pod示意图[49]
