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图 1 IPMSM矢量控制图
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图 2 离散小波变换离散信号两级分解算法
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图 3 基于离散小波变换的速度控制器
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图 4 基于Coiflets5小波的MDL函数
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图 5 基于离散小波变换速度控制器的IPMSM矢量控制框图
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图 6 PMSM驱动控制系统实验平台总体结构
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图 7 空载时电机转速阶跃变化与负载扰动时性能仿真
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图 8 PMSM驱动控制系统代码模型
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图 9 空载时电机转速阶跃变化性能实验
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