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图 1 烟兜根系分布
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图 2 烟兜挖掘装置结构
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图 3 烟兜挖掘机构简图
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图 4 伸长姿态简图
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图 5 保持姿态空间简图
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图 6 收回姿态空间简图
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图 7 Adams仿真模型
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图 8 机构水平移动速度
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图 9 活塞杆往复运动速度
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图 10 液压缸活塞杆伸出速度对挖掘深度的影响
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图 11 液压缸往复运动速度对水平位移量的影响
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图 12 田间试验
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